自动驾驶安全吗？
这是在自动驾驶商业化来临之前，公众问得最多，也是最担心的一个问题。
根据美国汽车协会中大西洋分会的一份新消费者调查报告显示，70%的弗吉尼亚州驾驶员表示，自动驾驶汽车的安全性及可靠性是重中之重。今年一月份，美国汽车协会还发起过另一项自动驾驶汽车的民意调查，60%的美国驾驶员表示对搭乘自动驾驶汽车感到担忧。
其实一直以来，汽车安全性能是消费者以及车企首要考虑的问题。在一辆汽车正式上市之前，要经过道路测试、耐久测试、安全碰撞测试等多重测试，确保不会出现质量问题，这是车企对自己车型的负责，也是对消费者的负责。
对于自动驾驶，由于完全脱离或者长时间脱离了人类老司机的掌控，我们的对它的安全要求也就更加苛刻。在硬件层面，自动驾驶车辆都配备了摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及其他车身传感器，以对路况进行感知，包括前方道路是否有坑、有积水或者其他路障等。在软件层面，算法会将人类驾驶可能遇到的问题都囊括在内，在接收到路况信息之后，依据算法快速下达决策指令，是转弯还是直行，是刹车还是加速。
“软硬兼备”的自动驾驶汽车，可以说是已经武装到了牙齿。可是，如果真要说到安全，我们是不是还忽略掉了什么？
如果你去问一位老司机，上路前需要检查什么？在他的回答中一定会有“轮胎很重要”之类的字眼；如果你去问F1冠军汉密尔顿取胜的关键是什么，“保护轮胎”一定会出现在他的嘴边；驾照“大路考”中的第一个大要点就是“开车之前，先检查车况”。
没错，我们忽略掉的，其实就是那四个黑乎乎毫不起眼的轮子。这是整辆汽车唯一与地面接触的地方，也是整个车身最为柔软的地方。
事实上，只要是通过了驾照考试的驾驶员都应该知道，在驾驶前除了要查看轮胎有无损伤和划痕、胎压是否正常之外，还要准备好备胎以及备胎工具。
但是在我们兴冲冲地憧憬着自动驾驶，车厂、供应商也在激光雷达、摄像头、高精地图上面狠下功夫的时候，至关重要的轮胎却被理所当然地忽略了。就在整车顺应智能化趋势的同时，轮胎却成了智能汽车上唯一不智能的存在，它不仅不能检测到表面是否有划痕、扎钉子，甚至连胎压也不知道！
在汽车行驶过程中，胎压异常会引起局部磨损，操控舒适性降低，油耗增加等问题，从而导致爆胎。有数据表明，国内高速公路70%的交通事故是由爆胎引起的，高速爆胎死亡率为100%，而爆胎在大多数情况下是由于轮胎充气压力不正常造成的（占85%）。
所以，在质疑自动驾驶是否安全之前，我们应该问这样一个问题：我们的轮胎，配得上自动驾驶之名，它真的足够智能吗？
答案是否定的，我们的轮胎还只是四个黑乎乎的橡胶圈，远称不上智能，也无法反馈安全隐患。
在汽车智能化全面到来之前，我们的轮胎也要变得更智能、更安全，这就不得不提到胎压监测系统。
胎压监测系统是一项新的汽车主动安全装置，可以在驾驶过程中对轮胎气压进行实时监测，帮助驾驶者实时掌握轮胎的压力状况，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以减少因轮胎故障而引发的交通事故，增加车辆行驶的安全性。
胎压监测系统可以分为两种：一种是间接式胎压监测系统，通过轮胎的转速来判断轮胎是否异常；另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里加装四个胎压监测传感器对汽车轮胎气压和温度进行实时自动监测。
由于间接式胎压监测系统检测反应速度较慢，在高速公路行驶的时候，哪怕是0.1秒的延迟也足以决定生死，因此间接式胎压监测是一种有延迟的智能，或者可以称之为驾驶辅助。
索菱旗下上海航盛开发的所有胎压监测系统均为直接式系统，采用无线传输方式，能够实现快速智能的轮胎胎压监测。
除了向中控传输胎压以及轮胎温度信息之外，上海航盛胎压监测系统还支持轮胎温度过高报警、快速漏气报警、传感器电池不足提示，实现了两级报警功能。
同时，因为轮胎要与各种不同的路面直接接触，属于整车中较为容易损耗的消耗品，所以上海航盛胎压监测系统支持轮胎轮换自动识别、可编程，大大减少了因更换轮胎而造成的其他成本。
TPMS软件设计框架与处理方式
上海的技术实力毋庸置疑。
上海实业有限公司是国内最早研发乘用车胎压监测系统的企业，2006年开始至今已有10余年的研发生产与前装配套经验，与全球军工级传感器供应商最先签订中国市场独家战略合作，曾多次成为中国胎压监测系统行业标准的参与起草单位，并在国内胎压监测系统最先推动强制标配的2009年-2012年间，完成国内主流前装车厂的SOP，国内中标率达80%以上。
上海胎压监测系统产品线全面，包括独立式、集成式、CAN总线方式的系统，适合不同市场定位的车型，并针对高端车型开发了双向式系统。整个系统的性能达到国内领先水平，系统可靠性和稳定性与国际同行的产品技术水平相当。
试想一下，如果一个人全身华服却穿着一双拖鞋，你看到了会是什么感觉？如果世界短跑冠军博尔特穿了一双不合脚不舒适的鞋在赛道上奔跑，那他还能成为“闪电博尔特”吗？
第一个人也许会被人嘲笑，博尔特也许会在赛道上跌倒，但如果是汽车的“脚”出现了问题我们却一无所知，那付出的将会是你不愿意看到的代价。
特别是在国家相继出台相关产业政策，将新能源汽车以及智能汽车提升到国家产业战略层面之后，安全问题更为关键。它不仅关系到消费者对汽车新技术的信心，更关系到消费者个人的生命。安全问题不做到位，就像无人车出事故一样，会引起公众信心大面积崩盘。
在汽车逐渐变得智能化的当下，安全问题要从“脚”做起，汽车轮胎也不应该只是那四个黑乎乎的橡胶圈，它们应该相应地变得更智能，也更安全，你觉得呢？